Tervueren on keskmist kasvu pikakarvaline koer, kes jätab välimuselt kandilise mulje. Ehkki inimesed ajavad neid tihti segamini pikakarvaliste Saksa lambakoertega, on nad profiilis kandilisemad, kergema kondiga ja peenema peaga. Tervueren on kollakaspruun, punane või hall, karvaotstes on musta. Täiskasvanud isase koera turjakõrgus on 61–66 cm ja emasel 56–61 cm. Nad kaaluvad 27,5–28,5 kg.
Tervueren on hell ja ustav kaaslane, kes kaitseb oma kodu ja perekonda. Nagu paljude teiste tõugudega, kel on valveinstinkt, ei soovitata ka neil seda instinkti väiksena julgustada. Nad võivad hakata sind kaitsma ka sobimatutes olukordades. Nende loomulik valveinstinkt ilmneb, kui see vajalik on. Tal on hea huumorimeel ja ta on kiire õppija.
Belgia lambakoera on nelja tõugu – groenendael, tervueren, malinois ja laekenois – ja nad on nimetatud piirkondade järgi, kust nad pärit on. Tervueren on groenendael'ile sarnasem kui teised kaks. Usutakse, et kaks musta sabaga kollakaspruuni pikakarvalist lambakoera ristati ja üks saadud pesakond ristati omakorda groenendael'i esimeste isenditega. Tulemuseks oli esimene pesakond tervueren'i lambakoeri. 1940. aastatel oleks tervueren peaaegu täielikult välja surnud, kuid 1950. aastatel tärkas huvi tõu vastu uuesti.
